王天和他研發的“ugo”機器人

拿上手杖，肩背“ugo”小背包，腿穿機械“褲”，在機器人發出指令並開始運行後，一位下身癱瘓的患者完成了他生病3年來第一次獨立行走。
看到這一幕的劉文（化名）坐在輪椅上激動地抓住可穿戴機器人發明者王天的手說：“我看到了生活的希望，從沒想過還能站起來。”

程天科技發展有限公司CEO王天經過兩年多的研發，設計出了幫助癱瘓患者、脊柱神經受損者獨立行走的可穿戴機器人，公司在2016年拿到天使投資，目前已經達到了量產。不僅如此，這款康複機器人針對醫院和康複機構的“機構版”已經幫助到很多失能、弱能的人群，為醫院提供了一個全新的康複體系。

我做了很多機器人，為什麼不能設計一款幫助母親重新站起來呢

王天決定做可穿戴機器人設備，其實是有“私心”的。2013年，他的母親被查出患有肺癌，脊柱神經不斷衰退，行動能力也在逐漸減弱，曾經的健步如飛變成了踉踉蹌蹌，甚至經常摔跤。

“十年來我做了很多機器人幫助人類完成了很多難以完成的事情，為什麼不能設計出一款幫母親重新站起來的機器人呢，要是成功了，會幫助像母親一樣癱瘓在床的病人和行走不便的老年人。”當王天把這個想法告訴母親的時候，母親非常高興，緊握著王天的手說，“媽相信你，等兒子幫我再站起來”。

早在2010年，王天就研究過如何通過外骨骼讓高位截癱患者恢復行走，研讀了很多科研資料，只是未用於實踐。隨著母親癌細胞轉移，身體每況愈下，他將當年不成熟的想法翻出，經過兩年多的時間不斷地實驗研究，機器人終於成型了。

王天向中國青年報・中青在線記者介紹，這個可穿戴的機器人“ugo”除了能夠為使用者提供獨立站立、行走和上下樓梯的能力外，也給使用者的心理健康帶來很大的好處。不僅如此，可穿戴機器人還可以通過手杖或手環來向機器發出指令，與此同時手環通過監測上肢活動意圖可根據使用者自主意圖進行智能調整。

可穿戴機器人之所以能在短時間內拿到投資量產面市，其實跟王天多年研究機器人的經曆密不可分。2012年，王天就註冊了程天科技發展有限公司，他們將大學時因興趣研發出的小型球體機器人進一步開發，讓它按規定航線行駛，還能拍攝水下圖片。如今他博士後畢業，研發的水下機器人也已經更新十代，實現了在寬闊水域或狹小水域作業，並且可以根據客戶需求進行私人定製，讓機器人適應不同水域，進行各種檢測、救援服務。

在此基礎上，王天又研發了涵洞檢測機器人，可以潛深100米，自帶電源工作4小時。涵洞檢測機器人可以進入油汽行業的水封隧洞後進行視頻檢查，以錄像的方式保存，重點檢測區域則採用增加拍照的方式，及時發現管卡明顯鼓泡、外表腐蝕以供客戶分析使用。一次次精準、高效的檢測服務，讓王天的水下機器人在行業內聲名鵲起，訂單也越來越多。

每個零件我都拆卸組裝過，可以說那是一輛“made by王天”的山地車

“我是白羊座O型血，從小就有探索精神，喜歡嚐試。”王天說，小時候的物資相對匱乏，最fashion（時尚）的東西就是收音機，都是自己給自己找樂子。最讓他津津樂道的趣事，就是夏天和小夥伴們在父母醫院的後院用醫療廢物研製滅蟲“毒藥”。

到了冬天，王天就和父親一起動手用木板、鐵絲製作簡易的冰鞋、冰尕、冰爬犁。“那時全家都住在醫院的集體宿舍，一雙冰鞋要十幾塊錢，對於我們來說是非常昂貴的。”王天說，很多玩具和家裡的桌椅都是出自他和父親之手，也正是小時候為了“玩”，讓王天有了探索精神和動手能力。

上初中以後，王天擁有了一台屬於自己的二手山地自行車，雖說三天兩頭壞，但他還是“寶貝得不行”。自行車一出問題，他就自己研究修理，從變速器、刹車閘到軸承，幾乎每個零件他都拆卸、改裝過，可以說那是一台“made by王天”的新型山地車。

後來家裡條件好了，父親為他買了一台品牌電腦。那個時候王天特別迷《仙劍奇俠傳》，為了能在父母允許的閑暇時間快速升級，可謂絞盡了腦汁，最後根據網上的資料研究編寫了一個小程式，直接設定等級，走上了“巔峰”。但那個年代的電腦配置較低，迭代速度快，王天就開始自己給電腦“看診”，進行“超頻”優化性能，成了當時的電腦發燒友。

王天的探索精神、動手能力在高中時得到了展現，每年的校園科技文化節他都會去參加。“腦洞大爆炸”的王天用筷子製作飛機，用廢舊的玩具做吊臂遙控車……正因為他小時候超強的動手能力加上天馬行空的想法，在高三參加的全國機器人滅火大賽中，獲得了三等獎。

王天得獎之後，越發對發明創造感興趣，也越來越自信。他最終沒有選擇報考醫學院，跟父母一樣成為一名醫生，而是報考了工科大學決定學習喜歡的機械設計及自動化專業。高中畢業時，他還跟籃球隊的隊友研究要開個公司，名字都想好了“One by one”，“只不過那時候沒錢，也沒有註冊公司的資質，只能是個美好的想法”。

不管成功還是失敗都要先嚐試，積累經驗也是一種收穫

進入大學，王天繼續開“腦洞”。大一時，王天為了“對抗”熄燈，發明了一個可以在寢室斷電後給手機、MP4持續充電的電池盒子。他先做了一下市場調研，在淘寶上買了類似原理的產品進行深度研究，覺得非常有市場前景，而且市場並沒有出現同類產品。

王天向父親尋求2萬元的資金資助，但並沒有獲得父親的投資，“現在想想還是挺遺憾的，這個產品其實就是充電寶的前身，一定能大賣。”王天歎氣說。

後來王天發明過虛擬現實的試衣間等，可最後都沒能盡快做好，結果就錯過了時機。“行動力對於創業來說真的很重要，凡事都要邁出第一步，要有那股衝勁，不要總感覺這不成熟那不完善，畏手畏腳反而錯失了時機。”王天原來總想選擇一個更好的項目，“事實上哪有那麼多好項目，不管成功還是失敗都要先嚐試，積累經驗也是一種收穫。”

王天第一次正式創業是在2010年做了一個團購網站，那時候團購剛剛興起，當地的很多商家都還不能接受團購的形式，為了說服店主，他只要沒課就“厚著臉皮”去推銷，被白眼兒請出門都是常事。團購網最後以失敗而告終，他事後總結，當時還是沒有完全理解互聯網思維，還在用傳統的方式，沒有足夠的用戶量而導致失敗。

雖然失敗了，王天卻踏出了創業的第一步。團購屬於市場化項目，王天決定還是專注於自己的“老本行”。“坐公交車時，不知道下一輛車什麼時候來，內心的焦慮感遠遠超過了等車的勞累。那個時候，App也剛剛出現，我想，如果能推廣一個可以查詢公交車位置的App，那樣就不用冬天站在寒風中等車，也可以知道有沒有錯過最後一班，還能更好地規劃時間。”王天有了想法就落實到了行動上，他開始到處推廣“智能站牌”項目，但沒想到建設站台需要通過多部門的審批，還需要相應的政府預算。

雖然“智能站牌”項目流產，但機緣巧合遇到了公交車要上監控調度設備，但時間緊急，必須一個月內交付。王天將這一個月進行了最大化的利用，早上10點走進實驗室，經常幹到第二天淩晨兩三點，睏了就趴桌子上，或者拚個桌子裹著大衣直接睡。團隊“老將”趙晴宇，就是這個時候認識王天，並加入了他的團隊。在他心裡，王天是個非常“可怕”的人，做事情特別拚，天天通宵工作，精力特別旺盛，而且非常有感染力。

趙晴宇回憶，最長的一次，王天15天都沒走出實驗室。實驗室在地下室，特別陰冷，人待時間久了都會散發涼氣，“但誰都顧不得那麼多了，王天的拚勁兒讓我們都不自覺地被帶動了起來”。讓趙晴宇記憶最深的就是有一次他負責的環節出了問題，在學校的樓梯拐角處被對方負責人臭罵，來來往往的人都斜著眼睛看熱鬧。“王天沒有說我一句，就一直陪在我旁邊，聽對方的責罵，然後特別冷靜地提出瞭解決方案。”趙晴宇說，那個時候特別感動，感覺跟他做事特別有安全感，跟對人了。

王天和團隊按時完成了公交監控系統的項目，拿到了人生中的第一桶金。現在趙晴宇跟他回想起那段經曆，雖然挺苦澀，卻感覺很幸福，因為很喜歡那種全身心投入做一件事的忘我感覺，特別有成就感。王天坦言，也是那段時間的經曆，讓他們團隊奠定了做事的風格，後來整個企業的發展都受那個時期的影響。

在王天的博士後導師葉秀芬看來，王天是她最驕傲的學生，有著獨特的想法、高效的執行力、過人的毅力。葉秀芬告訴記者，他們兩人的關係可以用亦師亦友來形容，無論是實驗還是生活，遇到問題王天總是有辦法解決，讓人感覺把事情交給他特別放心。“他設計的可穿戴機器人更是非常有初心和情懷，幫助到很多失能、弱能的人站了起來，為醫院提供了一個全新的康複體系。”

“未來我們還將實現腦機接口意念控製研發與外骨骼控製相結合，也就是把大腦的意識讀出來，並反寫給大腦，比如截癱患者下肢沒有意識，洗腳水的溫度就會通過機器人的感受器傳遞給人腦，避免人被燙傷，最終實現意念控製機器人，讓機器人更好地服務人類。”王天說。

唯一遺憾的是，他母親沒能堅持到“穿”上為她設計的機器人站起來。