大艾機械人：拒絕輪椅，這家公司要讓下肢功能障礙患者重新站起來

隨着近幾年醫療康復市場的擴容，越來越多的公司開始切入這個市場，更有甚者竟將外骨骼機械人從軍事領域的神壇請了下來，應用於醫療與日常的應用場景中。而大艾機械人便是這麼一家關注下肢功能障礙患者生活質量提升的創業公司。

進軍醫療用外骨骼機械人

據了解，每年我國腦損傷、脊髓損傷新發的患者達 200 多萬，巨大數量的截癱和偏癱患者希望通過康復訓練治療儘快擁有高質量的生活。以腦卒舉例，如果接受康復的話，90%的腦卒中患者能夠重新行走、自理生活，而不接受康復的患者只有 6%能做到生活自理。然而，對於患者來說，傳統的一對一人工或半機械康復訓練治療模式缺乏標準的診療規範與操作流程，使得患者不能在醫院接受高效的康復治療，而對於醫院來說，接待壓力也變得愈加沉重。而我國亟需康復技術人員約 35 萬人，但從事康復工作的專業人員還不到 2 萬人。

從上面這些數據來看，增加康復機械人來協助康復師進行康復訓練是解決這類技術人員供需矛盾最可行的舉措之一。尤其是對失去行走能力的人來說，站立和行走成了他們今後的人生中遙不可及的夢想。「這一點正常人無法體會，當行走變成一件奢侈的事，那麼下肢外骨骼就成了下肢運動功能障礙的人群不可或缺的康復、助行工具了。」大艾機械人創始人帥梅如此表示，「我在校園裡經常見到一些退休教師、教授，行走不便，再加上家裡自己的母親腿腳也不好，站立和行走都不方便，從而關注到這一群體，想要做一款設備能夠幫助老年人站立和行走。」

帥梅，北航教授，清華博士后，出於對行動不便人群的關心，她早在六年前便開始研究外骨骼機械人，並於 2016 年 4 月正式註冊成立大艾機械人公司以便進行外骨骼機械人的商業推廣。

研製兩款外骨骼機械人，讓數百位下肢功能障礙患者站起來

目前，大艾已經推出了 AiLegs 雙足型下肢外骨骼康復訓練機械人與 AiWalker 移動台架型下肢外骨骼康復訓練機械人兩款核心產品。

AiLegs 主要針對中後期康復階段患者的訓練。其產品由鈦合金打造，重約 20 公斤，續航能力達 8 小時，最高承重達 100 公斤，可以根據患者不同的體型快速調節尺寸，方便多人使用。AiLegs 外形酷似人體下肢，腰部和腿部分別設有固定帶，同時裝有多個傳感器、驅動器和控制器，患者可以通過控制器控制機械人前進的速度，使機械人能以類人的自然行走步態、真實的行走方式，支撐並帶動下肢運動功能障礙患者進行康復訓練。且能夠進一步挖掘激發患者殘存的肌體功能，糾正患者的行走姿態，以達到重塑患者行走能力的目的。
AiWalker 功能類似，但其配有類似學步車的移動台架，可以供早期康復患者使用。在康復訓練行走過程中對患者腰部以上身體形成有效支撐、穩定骨盆。同時也適合對不同體重的患者進行減重式康復訓練。
daai據帥梅介紹，相較於傳統的針灸、推拿、運動療法等康復治療模式，大艾機械人還提供一整套數字化康復智能體系，使患者的康復過程更有效、更全面。

「外骨骼機械人同步軟件配套系統，為不完全脊髓損傷、腦卒中、腦腫瘤等原因造成的下肢運動功能障礙患者進行評估、診斷、建立病案數據庫，在患者康復進程中實時進行再評估、再診斷。。。如此循環往複地為不同患者量身制定整體、全面的康復計劃，在康復過程中，還可根據不同病程的患者人性化的調節行走速度、行走步態等。」帥梅如此表示。

據了解，大艾機械人已經與北京積水潭醫院、301 醫院、北京宣武醫院、國家康復輔具研究中心、清華長庚醫院等國內頂尖脊髓損傷、腦損傷康復醫療團隊建立了合作關係。而上述兩款機械人也得到了數百位例患者試用。

值得一提的是，大艾機械人不僅能夠幫助本來就能夠恢復站立或行走能力的患者更快地重拾能力，更能讓本已經徹底喪失行走能力的人重新體驗行走的感覺。據介紹，大艾機械人曾將 AiLegs 安裝在一個下肢「如麵條般」癱瘓的患者身上后，該患者便能在大艾機械人的帶動下實現站立并行走的目的，不過該患者仍需要利用拐杖支撐並幫助保持平衡。大艾機械人認為，只要患者手臂有力量，就可以通過這樣的方式重拾行走能力。

對此，帥梅也表示：「目前的產品分為兩個版本，一個是用於醫療機構的，對做完骨科術后的患者和因中風、脊髓損傷等因此導致的偏癱、截癱等病人的康復效果更好。另一個用於個人的，我們的產品並不局限康復使用，助力行走也是產品的應用領域，作為老年人和殘疾人的代步工具來說，拓寬了使用者的生活範圍、提升生命質量。」

最大難點和最大競爭力

關於行業門檻，帥梅認為機械人的研發並不是某一學科的「單兵作戰」，還需機械、軟件、生命科學等學科的高度配合，而且其 6 年前剛剛開始研發時，國內外骨骼機械人核心技術一片空白，沒有任何參考，而這也是大艾機械人研發經歷 6 年之久的原因。但這些時間的技術積累也成了大艾機械人最重要的競爭力之一。