外骨骼机器人 助患者走路

纬创医学打造智慧辅具，行动困难患者可望大步走。纬创医学近期与台大医院携手推动「智慧型动力式下肢外骨骼机器人」（外骨骼机器人）的临床开发，若相关实验进度顺利，预期三年内可望全面普及，未来包括中风、骨折或肌少症等患者，都可望离开轮椅限制，「走自己的路」。

超过六成中风患者都有行走困难的困扰，不少人因此终身依靠轮椅，或以拐杖助行，复健之路漫长；也有不少人在中风后因行走困难，复健旷日费时而放弃，逐渐失去自我行动能力。

纬创医疗与加拿大B-TEMIA合作，在台大进行临床开发的的这款外骨骼机器人，已轻量化至6.8公斤，能辅助患者行走，未来大量生产压低价格，可望造福许多下肢难以运动的患者。

外骨骼机器人运作原理，是由生理感测器感测使用者髋关节与膝关节的动作变化，以独有的专利技术Dermoskeleton，透过人工智慧分析与判断启动伺服马达与减速机，输出精准的动力辅助以协助使用者完成动作，配合使用者步态以保障安全性。整体来说，这款产品相较过去的技术，具备更容易操作、更轻量，整体成本降低等优势。

纬创医疗指出，与台大合作案不仅是做临床实验，透过医学与产业合作还会继续开发第二代或第三代外骨骼机器人。

纬创医疗在今（2018）年的台湾医疗科技展上，将公开展示外骨骼机器人。台大推估，若临床实验有效并顺利通过食药署审查取得使用执照，估计最快三年后将可普遍使用。

台大选择的临床实验对象以行走问题较严重的中风患者为主，但辅具可广泛用于下肢无力患者，例如中风、骨折、肌少症等，成为带动患者走路的另一双腿。

除了伤者外，其实高龄化市场也是一大商机。许多长者都有下肢无力、行走困难的问题，纬创医学指出，高龄化带来的行动不便，是台湾社会未来须面对的一大课题，靠外骨骼机器人协助，将能帮助高龄长者重新迈开步伐，进而提升生活品质。

有别于其他款智慧机器人是辅助如脊髓损伤的全瘫痪者，智慧型动力式下肢外骨骼机器人适用于下肢无力、并非完全不能动的患者，例如中风病人或其他下肢无力者。此款机器辅具仅6.8公斤，可协助完成多种肢体动作，除了行走之外，也能带动患者坐下、站起来，此外像是爬楼梯、爬山等，都能辅助带动。不过，机器人辅具通常价格高昂，未来若希望全面普及，售价将是关键；陈文翔指出，国外提供给全瘫病人使用的机器人要价动辄上百万元，而此款外骨骼机器人相对便宜，盼厂商日后也可考虑提供租赁服务，让病人在家就能复健。