外骨骼機器人 助患者走路

緯創醫學打造智慧輔具，行動困難患者可望大步走。緯創醫學近期與台大醫院攜手推動「智慧型動力式下肢外骨骼機器人」（外骨骼機器人）的臨床開發，若相關實驗進度順利，預期三年內可望全面普及，未來包括中風、骨折或肌少症等患者，都可望離開輪椅限制，「走自己的路」。

超過六成中風患者都有行走困難的困擾，不少人因此終身依靠輪椅，或以拐杖助行，復健之路漫長；也有不少人在中風後因行走困難，復健曠日費時而放棄，逐漸失去自我行動能力。

緯創醫療與加拿大B-TEMIA合作，在台大進行臨床開發的的這款外骨骼機器人，已輕量化至6.8公斤，能輔助患者行走，未來大量生產壓低價格，可望造福許多下肢難以運動的患者。

外骨骼機器人運作原理，是由生理感測器感測使用者髖關節與膝關節的動作變化，以獨有的專利技術Dermoskeleton，透過人工智慧分析與判斷啟動伺服馬達與減速機，輸出精準的動力輔助以協助使用者完成動作，配合使用者步態以保障安全性。整體來說，這款產品相較過去的技術，具備更容易操作、更輕量，整體成本降低等優勢。

緯創醫療指出，與台大合作案不僅是做臨床實驗，透過醫學與產業合作還會繼續開發第二代或第三代外骨骼機器人。

緯創醫療在今（2018）年的台灣醫療科技展上，將公開展示外骨骼機器人。台大推估，若臨床實驗有效並順利通過食藥署審查取得使用執照，估計最快三年後將可普遍使用。

台大選擇的臨床實驗對象以行走問題較嚴重的中風患者為主，但輔具可廣泛用於下肢無力患者，例如中風、骨折、肌少症等，成為帶動患者走路的另一雙腿。

除了傷者外，其實高齡化市場也是一大商機。許多長者都有下肢無力、行走困難的問題，緯創醫學指出，高齡化帶來的行動不便，是台灣社會未來須面對的一大課題，靠外骨骼機器人協助，將能幫助高齡長者重新邁開步伐，進而提升生活品質。

有別於其他款智慧機器人是輔助如脊髓損傷的全癱瘓者，智慧型動力式下肢外骨骼機器人適用於下肢無力、並非完全不能動的患者，例如中風病人或其他下肢無力者。此款機器輔具僅6.8公斤，可協助完成多種肢體動作，除了行走之外，也能帶動患者坐下、站起來，此外像是爬樓梯、爬山等，都能輔助帶動。不過，機器人輔具通常價格高昂，未來若希望全面普及，售價將是關鍵；陳文翔指出，國外提供給全癱病人使用的機器人要價動輒上百萬元，而此款外骨骼機器人相對便宜，盼廠商日後也可考慮提供租賃服務，讓病人在家就能復健。