UI研究人员重新设计轮椅

冠军—不是亚当·布莱克尼（Adam Bleakney）不喜欢和他的两个儿子一起打棒球，因为他确实很喜欢。

但是他的轮椅在草坪上不易操纵，而且没有自由的手臂使他在运动时很难接球和扔球。

Bleakney说，与他的儿子们打棒球仍然是很棒的经历。但是他是伊利诺伊大学（University of Illinois）团队的一员，致力于为轮椅使用者提供更好的体验。

简介：PURE是“个性化，独特滚动体验”的缩写，是UI上正在开发的新型机器人轮椅，它将提供免提运动并处理各种地形，并且可以为每个用户量身定制。

UI机械工程教授兼PURE项目首席研究员Elizabeth Hsiao-Wecksler表示，在过去的一个半世纪中，标准的手动轮椅的底座，两个带两个脚轮的大驱动轮，并没有太大变化。 。

她说，大约有四分之三的手动轮椅使用者会因努力推动自己而感到手腕，手臂和肩膀过度受伤。

她说：“人类并不是要自我推动。”

UI轮椅跟踪团队的教练布莱肯尼说，PURE项目的目的是要解决一些可能需要用手推动轮子的体验。

他说：“推椅子时，双手无法做其他事情，例如携带两杯咖啡或走路或照顾孩子时握住亲人的手。” “我们想解放双手。”

PURE轮椅的底座将是一个平衡球机器人，或者是在机器人周围装有三组电动机驱动的全向轮子的机器人。

Bleakney说，与标准的手动椅子上的线性运动相比，它可以轻松地从左向右滑动并提供“非常优雅”的圆周运动。

Hsiao-Wecksler说，根据使用者的倾斜方向，椅子可以免提。

这款新型轮椅的开发的其他目标是使其占用的空间较小，不超过用户的肢体动作，因此它可以更轻松地进入某些空间，例如洗手间和飞机过道，并使其更轻巧，并增加了她和Bleakney说，能够将其拆开以便于运输。

Bleakney说：“我们希望充分利用轻巧的刚性手动椅子的最佳功能，这种椅子的占地面积和重量都相当小，并且要翻腾以创造更多的通道。”

Hsiao-Wecksler说，每个PURE轮椅都将根据用户的能力进行校准-例如，较小或较大程度的躯干功能。

Bleakney说，开发人员不仅看到了日常轮椅使用者的广泛应用，也看到了需要其他类型的出行协助的人的应用，例如三轮摩托车的使用者。

Bleakney说，该项目于2018年开始，以响应丰田汽车无限挑战赛。它在80个申请者中排名前10位，但没有进入最终资助的最后五个项目。

但是另一个资金来源已经实现。

该项目最近获得了美国国家科学基金会（National Science Foundation）的150万美元资助，并且该项目将作为残疾人资源与教育服务，Grainger工程学院和美术与应用艺术学院的跨校合作而继续进行。

Bleakney说，新的赠款将用于完成第二代产品的生产，该产品将能够承受高达250磅的重量。

他说：“我们目前正在研究这笔钱允许的第二代产品，并著眼于可能具有更高级控制功能的第三代产品。”

Hsiao-Wecksler说，开发人员所设想的其他一些进步包括诸如驾驶员辅助，避障和可能在预编程位置进行自我导航等功能。