大埔海濱公園的最大特色為整座公園仿如座落在一座山丘上，以中央部份為最高點，向四周伸展。此外，園內設有一座香港回歸紀念塔位處當年英國軍隊接管新界時之登陸地點，遊人可以登上塔上瞭覽大埔海濱公園之全景，遠眺八仙嶺及馬鞍山的景色。
回歸十周年紀念雕塑豎立在海濱長廊，與香港回歸紀念塔互相輝映。
公園內有很多寬闊的草地，供人休憩，更是攝影取景勝地。
公園內道路寬闊，兩旁綠樹成蔭，走在路上非常舒適。
中央的多層水池，穿過花海中央，與花海構成一動一靜的配搭。
大埔海濱公園設施
露天劇場
露天劇場
風箏放飛區
草地滾球場
模型船水池
門球場
長者健身站
兒童遊樂場
花園內設有昆蟲生態徑，沿小徑有昆蟲雕塑及介紹牌，介紹不同昆蟲資料。
公園內臨海部份及回歸塔均設有觀景橋，供遊人欣賞吐露港旖旎的風光。
大埔海濱公園昆蟲館
大埔海濱公園內的昆蟲屋，以昆蟲為主題，擺放了多種昆蟲標本及模型，並附設資料介紹，讓遊人清楚觀察及了解昆蟲內外的身體結構、生長過程及對自然生態的適應情況，是香港親子家庭日好去處。
設大埔海濱公園長廊
這個大埔海濱公園的設施及設備分齊全，確實是一家大少的好去處。